高精度惯性导航组合定位及自动驾驶城市NOA等热点技术话题展开

日前，由盖世汽车主办的2022年第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海开幕为期两天的论坛将在线上线下同时举行

此前，盖世汽车已经成功举办了四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高级自动驾驶进化的全过程本次论坛得到了银加科技，智加科技，Valtech Mobility，Cautes，坤逸电子，德赛四维，新纳传感等35家生态伙伴的大力支持

新传感亚太业务高级副总裁卢伟

日前，大会第二天如期而至，由新纳传感亚太业务高级副总裁卢伟主持会议主要围绕停车导航一体化架构，高精度惯性导航系统组合定位，人机驾驶系统设计，自动驾驶测试数据闭环方案，城市NOA等热点技术话题展开

与停车一体化的高阶智能驾驶系统的应用探讨

BAIC研究院智能网中心专业总工程师林大洋

关于高速场景下自动驾驶的功能，业内有两条不同的技术路线第一是停车与导航一体化，第二是停车与导航分离林大洋认为，目前和未来两到三年，靠泊一体化将普遍存在于高速和城市场景的NOA系统中

伴随着城市拥有点对点通信的能力，伴随着激光雷达和大计算能力芯片逐渐上车并克服许多技术困难，AVP停车服务将更广泛地落地据林大洋介绍，在北汽量产的智能驾驶系统中，自动驾驶计算平台MDC810充分考虑冗余，可以实现城市的NOA功能，在停车方面拥有最高的AVP能力

高精度惯性导航组合定位及自动驾驶

新传感亚太业务高级副总裁卢伟

为了实现高水平的自动驾驶，车辆必须时刻准确地知道自己处于哪条车道，因此卫星—惯性导航系统的定位系统是自动驾驶系统的重要组成部分如何实现更高精度的定位高精度惯性组合定位是一种有效的方案

据陆伟介绍，高精度惯性导航系统由IMU，GNSS，融合引擎组成在IMU组合导航定位系统的应用过程中，第一步是对原始GNSS信号进行分析，第二步是将GNSS信号与IMU定位信息进行融合卢伟表示，一个好的高精度惯性导航系统，应该具有成本，性能和质量的优势从底层的IMU和GNSS的芯片模块来看，新型纳米传感器产品线丰富，可以提供多种产品选择

坤电子高阶自动驾驶仪测试数据闭环求解

叶电子事业部总监

自动驾驶领域的传感器有GMSL摄像头，毫米波雷达，激光雷达，超声波等，以及环境，音频，V2X地图等方面的传感器也参与了这次收购越来越多的传感器带来了更多的挑战

L4自动驾驶对数据采集的同步精度要求很高叶周青介绍，目前坤逸电子可以做到500微秒到1毫秒的同步精度，已经处于行业领先梯队在数据回注方面，针对CornerCase重现，聚类回归测试等场景的需求，坤逸的回注设备还可以实现低延迟，高仿真的数据回注

IPU04进化论

德斯威智能驾驶辅助事业部副总经理葛秦军

在过去的几十年里，半导体领域发生了巨大的变化从最早的电子管到晶体管，集成电路，再到大规模集成电路，摩尔定律在几十年间发展迅速依靠高科技技术的引进，汽车电子行业在不断变化产品如何才能一直遵循摩尔定律

Ge秦军认为，在性能至上的背景下，只有在硬件嵌入足以支撑产品功能持续迭代的情况下，消费者才愿意付费目前，基于德赛四维NVIDIA Orin芯片的下一代自动驾驶域控制器IPU04已经在众多传统车企和造车新势力中固定下来，下一阶段将重点推动其快速量产

自动驾驶，智能清洁

何立忠，未来科技R&D科特斯塑胶科技有限公司经理

伴随着自动驾驶和无人驾驶在人们生活中的日益普及，Cautes也开始为无人传感系统的摄像头，激光雷达等光学传感器提供清洁解决方案何立中分享了Cautes在传感器自清洁系统研发方面的发现

为了实现在静态，高速或各种环境下的稳定安全清洁，Cautes开发了一套动态环境下的模拟试验台，可以模拟不同环境下的温度和速度，从而获得最合适的清洁参数。

L3自动驾驶系统人机共驾设计的思考

一汽网联研究院智能驾驶功能软件开发总监吴航哲

根据ECE R157标准，吴航哲总结了L3自动驾驶对人机共驾系统的四点要求:

第一，驾驶员可用性的识别系统基于眨眼，闭眼，有意识的头部运动或身体运动等判断条件来判断驾驶员是否具有接管车辆的能力

二，驾驶员进出L3自动驾驶判断L3自动驾驶系统的退出和激活应具有相同的独占方式，在保证自动驾驶退出时，驾驶员应接管侧向控制

第三，对司机动作的操控自动驾驶系统允许驾驶员有操控行为如果在L3级别自动驾驶，驾驶员踩下油门驾驶，不受标准的限制

第四，展示在显示需求方面，HMI应根据风险控制流程和接管流程中的不同优先级，有明确的需求提示

L4公司如何通过高性价比的解决方案实现城市NOA。

周志航联合创始人，首席运营官王微

目前，自动驾驶行业已经从技术驱动进入市场需求驱动时代在这种背景下，更多的主机厂开始不断提高其智能能力的上限

目前市场的变化体现在硬件成本的降低，车载级激光雷达和域控计算能力的提升，智能普及率的进一步提升凭借强大的底层技术能力和快速的R&D迭代能力，王琨表示，轻舟智航通过11个摄像头，5个毫米波雷达和一个固态激光雷达加一个车载级域控制器，可以实现高性价比，消费级的城市NOA方案

车—陆云一体化是自主智能交通发展的最佳路径。

蘑菇协会副会长詹洪波

自动驾驶分为自行车智能和道路协调两条路线在自行车智能的基础上，蘑菇车环节与车路并行协同，实行车与陆云融合的自动驾驶技术路线传感器，通信单元和计算单元部署在车辆端和路段人，车，路，网，云等交通信息可以通过C—V2X的技术进行交互，并提供安全冗余可以实现环境感知，计算决策，定位规划等，从而实现高等级自动驾驶的大规模商业化，提高自动驾驶的整体安全性和效率

詹洪波表示，车—陆云一体化的方案整合了车端和路端，通过AI云平台进行全局协同调度蘑菇车联认为，这将是自动驾驶的终极方案，也是实现智能交通的最佳路径

人机共驾策略中驾驶状态及交互的研究

东风智能网联副总工程师别为伟博士

据别为伟博士介绍，相关研究将人机共驾分为三种:单驾双控，串行驾驶单控和并行驾驶双控在目前条件下，无人车自动驾驶系统的局限性主要体现在技术和场景上首先，数据对真实环境的概括不一定全面其次，算法本身在特征提取和归纳方面的局限性也会影响预测的准确性以上局限性决定了人机驾驶的必要性

对驾驶员接管能力的判断是一个关键点别伟伟博士认为，在异常驾驶状态识别过程中，首先要建立大样本数据库进行异常驾驶状态分析和检测，同时构建有效识别异常驾驶状态分类器的模型，最终实现有效识别

大会最后还举行了自动驾驶优质供应商证书颁发仪式盖世汽车综合考虑产品技术，市场反应等因素，结合企业发展潜力，向自动驾驶芯片，自动驾驶测试验证，自动驾驶摄像头，车路协同V2X，毫米波雷达，激光雷达，软件算法等领域的83家企业颁发了自动驾驶优质供应商证书，并将其列入盖世汽车优质供应商推荐名单

盖世汽车始终关注智能网联汽车和自动驾驶的发展举办本次论坛，邀请嘉宾从技术提供商，主机厂，政策法规等角度各抒己见，交流看法，立足于自动驾驶领域，具有推动汽车产业智能化升级，促进生态圈协同发展的意义

至此，为期两天的盖世汽车2022第五届自动驾驶与人机驾驶论坛圆满落幕。