机器人在汽车锂电池箱托盘架的切割加工工艺方案

随着汽车向轻量化、智能化、网络化、电动化发展，新能源汽车成为全球汽车产业转型发展的主要方向，比亚迪、上汽通用五菱、吉利、蔚来、小鹏、华为智选、理想等各知名汽车品牌商不断推出纯电动汽车，全力加速电动汽车产业布局。

目前，新能源汽车轻量化技术成为重点发展方向。汽车轻量化最关键的是材料选择，除加强车身、驱动系统轻质材料的选择外，作为新能源汽车“心脏”的锂电池，其外壳托盘通常会选用轻质和高安全性的铝合金，铝合金电池托盘相比钢壳更薄，相对质量更轻，并且具有高刚性、抗震动、挤压及冲击等优异性能。

在加工铝合金电池托盘中，规模化、自动化和智能化加工是必然趋势。德国原装进口SycoTec高速电主轴搭配工业机器人机械臂，使机器人加工能力得到更大的拓展和提高，连续智能化、自动化高速加工，有效提高加工效率和加工质量，使汽车锂电池托盘尺寸精度高、外形美观、结构稳固、重量轻、强度高。

汽车锂电池托盘切割加工方案:

工艺要求:汽车锂电池托盘切割

加工材质:铝合金

机器人品牌:ABB、库卡、发那科、安川等

电主轴选型:Kasite 4060 ER-S、Kasite50100 AC-duo、SycoTec 4064 DC HSK25

1.高速电主轴Kasite 4060 ER-S

德国原装进口Kasite 4060 ER-S高速电主轴具有尺寸小、扭力大、质量轻、精度高等特点，主轴转速范围3,000 – 50,000 min-1，最大扭力215 Ncm，最大功率2,000 W，锥面跳动通常1 ?m。搭配德国GmbH BMR SFU 0303驱动器，提高至少40%的扭力，有效提升机器人加工精度和加工效率，缩短加工周期。

2.机械手双输出主轴Kasite50100 AC-duo

专为机械手金属切割加工而设计的双头电主轴Kasite 50100 AC–duo，双头装夹，灵活高效率加工。主轴可在50000转/分钟转速下提供最大2Nm的扭矩，最大功率输出3KW，特殊的结构设计有效防止内部电机以及轴承系统发热，外部也集成了刀具的冷却和润滑，有利于主轴对汽车电池托盘连续长时间高效切割加工。

3.水冷高速主轴电机SycoTec 4064 DC HSK25

SycoTec 4064 DC HSK25是一款水冷大功率高速主轴，功率密度高、效率高、发热量小、驱动控制简单，最大功率达到5000W，最大扭矩120Ncm。主轴外壳集成水冷系统，同时对电机的定转子，前后轴承进行冷却，也非常适用于汽车电池托盘连续长时间切割加工。

除汽车锂电池托盘，铝合金在新能源汽车中应用广泛，例如车身、轮毂、底盘、防撞梁、地板、动力电池和座椅等。SycoTec高速电主轴不仅适用于铝合金加工，对于其他金属、非金属(复合材料SMC、ABS、PP、PC、PE、亚克力、有机玻璃)汽车零部件铣削、切割、打磨、去毛刺加工也能轻松胜任，使机器人真正做到一机多用。