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i—TESTERAVE2100动态高精度定位测量技术

2022-08-13 09:48:42   来源:盖世汽车

应用:i—TESTER AVE 2100动态高精度定位测量技术

应用领域:自动驾驶

创新和优势

目前国内外的动力定位测量设备大多采用GNSS加IMU插值获得高采样频率,导致算法误差,定位精度强烈依赖于精确标定精确的校准步骤是繁琐的,并且难以控制手动测量误差I—TESTER AVE 2100可直接实现100Hz定位定向数据输出,无需安装惯性测量单元,避免了算法误差可作为真值装置,评估其他定位装置的定位精度

技术描述:

I—Tester AVE 2100基于GNSS+RTK技术,实现车辆的厘米级定位和精确测速100 Hz的采样频率可以充分量化车辆每时每刻的运动变化

与市场上GNSS加IMU插值获得高采样频率的技术路线不同,i—Tester AVE 2100内部设置了100 Hz数据直出解决方案板,无需校准IMU与天线的相对位置,安装完成后即可开始测试。

由于i—Tester AVE 2100采用四银河定位,北斗,GLONASS,伽利略,GPS都可以捕捉到因此,无论刮风下雨,车辆限速行驶,空地之间信号都能稳定交互,此外,双天线的加入可以保证车辆在低速或静止状态下的航向精度,拓宽了设备的测试应用场景

应用场景:

目前,i—Tester AVE 2100被国内外众多主机厂作为智能驾驶功能开发验收的测试设备作为官方组织自动驾驶接入测试的接入测试设备的一部分

未来:

I—TESTER AVE 2100将伴随着智能网联行业的发展逐步迭代升级,广泛应用于自动驾驶准入测试,交通事故调查,L3智能驾驶功能R&D及验收测试,高级自动驾驶标准及法规测试等。

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